行人運動平臺 Drive Lab X3
車輛自動駕駛系統性能測試設備
Drive-lab X3是一款智能行人運動平臺,用于車輛自動駕駛系統的性能測試,它具備高性能GNSS定位導航功能,迅即精度到達10cm,可以根據測試區域高精度地圖點取坐標;也可以通過手動控制交通參與者運動,通過電腦記錄軌跡或者運動點。此外,它具備磁感應循跡功能,以及手柄操控功能,總體上Drive-lab X3具有運動靈活性,智能化程度高,操作簡單,容易攜帶等特點。
產品特點
循 跡:按指定任意線路循跡,可以支持地圖上點擊指定或底盤運動后軌跡記錄
自動回位:可以指定前進和后退軌跡,完成測試底盤的自動回位
多車控制:可以支持多個底盤按各自設定的軌跡同時運動
啟動觸發:支持遙控器觸發、位置觸發、傳感器觸發或無觸發的設置選擇
數據記錄:具備數據記錄存儲和傳輸功能,實時監控顯示
核心功能
循跡功能通過 GNSS、慣導結合地面基站(或網絡基站)等實現,導航系統應當兼容GPS系統、北斗、伽利略和格洛納斯系統,當其中某一個系統出現無法使用時,定位導航功能仍能夠使用,RTK精度小于等于 2cm,當交通參與者達到最高速度時,此精度要求保持不變,交通參與者在 0~25km/h速度范圍內可調。
產品功能
無人駕駛行人平臺仿真模擬測試系統,可以直線行走200米,同時確保軌跡貼邊無偏差。
循跡功能的軌跡輸入同時具備以下兩種方式:通過電腦點取坐標;通過手動控制交通參與者運動,通過電腦記錄運動軌跡或者運動點。
無人駕駛行人平臺仿真模擬測試系統,可以針對當前測試區域繪制相應的高精度地圖,測試區域可由用戶指定。
Drive-lab Controller用戶操作系統 該系統是基于PC端、Pad端開發的,該系統能夠同時設定并且存儲多個路線,每個交通參與者可以載入任意路線并且迅速使用,多個交通參與者可以經由此控制程序,同時按照不同設定軌跡運動,運動軌跡可實時顯示,系統準備時間不超過30分鐘;用戶的操控系統具備高度的友好度,通過點選的方式實現線路指派與分配,方便用戶在室外進行遠距離測試,同時也可以滿足監視和遠程監控。 | ![]() |